Pro trojrozměrné vidění jsou potřebné dva pohledy. Systém zrcadel zajišťující dva různé pohledy (stereo-vidění)
kalibrace scény pomocí objektu se známou geometrií
Kde
využití epipolární geometrie pro nalezení bodů v druhém pohledu podle označených (nalezených) bodů v prvním pohledu
ukázka nalezení významných bodů pro 3D rekonstrukci objektu ![nalezení významných bodů pro 3D rekonstrukci objektu] (http://www.kky.zcu.cz/uploads/courses/zdo/lesson9/fig1.jpg)
zrekonstruovaný objekt reprezentovaný pomocí trojúhelníků ve skutečném měřítku
laser vysílá body v neviditelné části spektra (ukázka )