Ensuite exécutez la commande python suivante:
from poppy.creatures import PoppyHumanoid
creature = PoppyHumanoid(simulator='vrep')
Ensuite exécutez la commande python suivante:
from poppy.creatures import PoppyHumanoid
creature = PoppyHumanoid(simulator='vrep', use_snap=True)
creature.snap.run()
Via votre navigateur web (chrome / firefox / etc) rendez-vous sur la page http://poppy.local
NB: Poppy est le nom par défaut, il peut avoir été changé.
Documentation détaillées ici (anglais)
Rendez-vous sur le site python - anaconda pour télécharger python 2.7 ainsi que l'ensemble des modules nécéssaires.
Lancer le fichier exécutable (.exe) que vous venez de télécharger et laissez vous guider.
Si vous disposez déja de python, vérifiez que vous disposez des modules :
pyserial / numpy / scipy/ enum34 / sphinx / PyQt4 / bottle / tornoado
Pour connaître les modules installés sur l'ordinateur.
Vous aurez alors la liste de l'ensemble des modules installés sur votre ordinateur.
Des informations relatives à votre installation s'affichent: tout s'est bien passé! Si ce n'est pas le cas, référez-vous à la documentation et au forum pour soumettre votre code d'erreur.
la bibliothèque pypot (qui gère le robot) s'installe.
la bibliothèque poppy-humanoid s'installe.
D'autres bibliothèques comme poppy-torso, poppy-ergo existent, vous pouvez les installer de la même manière.
Téléchargez V-REP version EDU; puis laissez vous guider.
Si la communication entre python et V-REP ne s'effectue pas, rendez vous sur: Enabling the Remote API
Retrouvez la documentation Complète: ici
Pour la première connexion, utiliser un câble Ethernet pour Poppy
[]
un terminal s'ouvre et vous demande:
dans le terminal (ouvert à l'étape précédente) taper :
curl -L https://raw.githubusercontent.com/poppy-project/poppy_install/master/poppy_setup.sh | sudo bash